徐工机械定增方案获批,将重点发力高空作业平台
自行式高空作业平台是一种运用工作平台通过伸展机构运送工作人员、工具、设备和材料等到指定位置进行工作的特种车辆。运想重工的自行式高空作业平台的最快时速为6.8km/h,速度低,当工作地点距离较远时,驾驶自行式高空作业平台到达目的地耗时较长,而且禁止在公路上行驶,此时需要借助卡车或运输车,而运输车的运输平台的宽度有限,为了方便自行式高空作业平台的运输,应减少整机宽度。因此在自行式高空作业平台的底盘处增加轮轴伸缩技术(即扩桥技术),运想重工生产的自行式高空作业平台该技术能够改变底盘轮距,使得高空作业平台的底盘存在两种轮距状态。当处于运输状态时,使用较窄轮距;当处于工作状态时,使用较宽轮距。由于存在两种轮距状态,导致存在两个转向机构,而每个转向转向机构均存在转向误差,如何同时减少两个转向误差是的重点。运想重工自行式高空作业平台在扩桥技术方面的具体优势:(1)轮轴伸缩转向机构在自行式高空作业平台底盘中的应用,建立了轮轴伸缩的转向机构转向误差的数学模型,提出双转向误差的概念。(2)针对带轮距伸缩转向机构的双转向误差问题,建立双转向误差的多目标数学模型,以消除轮胎侧滑为目的,选取相对误差平方的均值为
2014-08-29 09:35:24