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双钢轮振动压路机闭环数字转向控制系统

双钢轮振动压路机闭环数字转向控制系统
双钢轮振动压路机闭环数字转向控制系统一、概述传统的双钢轮振动压路机普遍采用铰节式转向,转向不灵活且转弯半径大,蟹行量小,易产生辙痕。随着技术的发展,目前先进的双钢轮振动压路机车架都为刚性整体结构,采用两个独立的中心枢轴,前后轮分别围绕各自的枢轴偏转,这样双轮转向右以获得很小的转弯半径,在狭窄的地带作业仍然有很好的机动性能,可实现真正的蟹行作业。为了实现轮子和车架的快速方便对中,就要采用闭环数字转向控制,如Dynapac,Bomag、Hamm和ABC等。该种转向系统在国内压路机上还没有应用,我公司压路机XD121将首次使用。该种结构的压路机有5种转向行走模式,即前轮转向、后轮转向、双轮转向、左侧蟹行、右侧蟹行。蟹行可以扩宽作业面及实现贴边压实而防止碰撞路边岩石或建筑物。二、轮向模式的选择该种结构的压路机有5种转向行走模式,即前轮转向、后轮转向、双轮转向、左侧蟹行、右侧蟹行。★转向模式1-前轮转向2-双轮转向3-后轮转向★蟹行模式1-左侧蟹行2-右侧蟹行3-蟹行开关★蟹行位移三、闭环转向控制原理采用整体车架和用两个独立的中心枢轴来转向的双钢轮振动压路机如果采用传统的方向盘和转向器控制转向的 2007-08-16 23:19:24

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