厦工楚胜16米直臂式高空作业车
GTZZ18D曲臂式高空作业平台为电动曲臂式中最为畅销的型号,作为曲臂式的高空平台,驱动形式还是电驱动,满足这两点要求突破口就在于,如何做出一款能够控制如此复杂的机械的系统,运想重工做到了,自然,该GTZZ18D也成为了热销型号。根据GTZZ18D根据其结构特点和应用要求,运想单独制定了控制系统的总体方案。该型号的CAN通信、电子差速、电机驱动以及驱动系统稳定性都非常的好,18米电动曲臂的控制系统还有以下这些靓点:(1)成功的将CAN通信应用到了GTZZ18D高空作业平台控制系统,一方面深入研究了CAN总线应用协议,制定了一套简单而有效的应用层协议;另一方面从终端电阻、匹配电容和共模扼流器三个方面对CAN总线的EMC问题进行了研究。对CAN的接口电路和相关程序进行了设计,建立了基于CAN总线的控制系统通信网络。运想GTZZ18D曲臂式高空作业平台的软实力(2)完成了行走驱动电机的选型,并通过分析与比较选择了一种最佳的电机驱动方式。通过建立电机的仿真模型,仿真并分析了相电流、反电动势、转速等参数,为电机的驱动控制好。(3)建立了前轮转向,四轮驱动的电子差速模式,在速度给定,转向角度连续变
2015-09-17 11:18:00