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中联重科泵车臂架主动减振控制项目化解施工安全难题

中联重科泵车臂架主动减振控制项目化解施工安全难题
近日,中联重科混凝土机械公司泵车臂架主动减振控制项目通过分公司研发中心验收,解决了影响泵车施工安全的大难题。混凝土泵车臂架振动问题是当前行业内实际应用的热点问题。臂架系统是混凝土泵车的核心结构之一,泵车臂架在施工过程中由于受到混凝土流动冲击的作用,不可避免会出现不同程度的晃动,极端工况下混凝土泵车臂架末端晃动可达到12m,严重影响混凝土泵车布料准确性及施工安全。混凝土机械公司泵车臂架主动减振项目组自2009年起就开始对减振控制技术进行持续攻关,项目组从泵车臂架与混凝土流动耦合机理入手,对混凝土泵车臂架激振的原理进行了深入的分析,通过对多自由度臂架姿态、多相流动冲击反力的研究及臂架末端振动测试,找出了影响混凝土泵车臂架振动的主要因素,为后期进行减振主动控制奠定了基础。在众多影响因素中,项目组发现泵送脉动是导致泵车臂架晃动的根本原因。混凝土的压力脉动不可避免地会引起臂架系统的振动。泵车工作时,臂架的结构振动与输送管内的混凝土在相互作用,属于典型的输流管道流固耦合动力学问题。虽然混凝土在管内流速较小,但由于其密度较大且臂架为柔性的多关节结构,所以混凝土与臂架之间耦合作用不容小视。为此,臂架减 2016-01-21 15:45:09

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