国五东风勾臂垃圾车，楚胜牌CSC5070ZXX5型车厢可卸式垃圾车，轴距3308，脂玉白,轴距3308，驾驶室1730单排底盘，发动机YC4FA115-50，变速箱5A100（5TS40），前后桥1.8/3.5，轮胎7.00R16钢丝胎，动转、离合气助力、ABS、排气制动、电动窗、中控锁。
国五时代康瑞3360轴距勾臂垃圾车整车型号：楚胜CSC5073ZXXB5 底盘型号：BJ1073VEJEA-B2 轴距3360，康瑞车身、1860mm宽驾驶室、单排前翻、5档、7.00R16钢丝胎、动转、ABS、可调方向盘、电控熄火。全柴115马力4B2-115C50发动机。
2013年7月上旬，德工机械技术中心装载机室接到了设计新型DG926ZY，即2吨伸缩臂抓运机的任务，由于该车是国外用户订购，将要参加在国外举行的工程机械展览，时间非常紧迫，工作量非常大，装载机室责无旁贷，立即抽调骨干力量投入到新机型的设计中来。
WZYD56-5A三节臂抓钢机采用三节臂工作装置，它不仅能大幅提高抓钢机实际作业高度，同时能提高抓钢机作业半径。采用三节臂的工作装置组成提高抓钢机工作的灵活性，提高作业效率。
