20世纪90年代初，由中南大学，原中南工业大学液压机械研究所设计研制出采用全液压动作作用的ZYB系列液压静力压桩机，由90年代初的第一台基本型已经发展成为现在的第十代K型，可满足80-1000吨的桩基础施工，相应的单桩承载能力从40-500吨。由湖南长河机械生产的ZYB系列液压静力压桩机已在全国大部分地区获得了应用，且已在越南、印尼、马来西亚等国家获得推广应用。1、按疲劳强度理论进行优化设计。2、采取大幅度增加理论夹桩接触面积的办法大幅度降低理论夹桩比压3、专利技术夹桩保压补油设计。4、专利技术夹桩箱直接将压桩力传给钳口，避免夹桩油缸传压桩力易被损坏的问题。
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