XGR150型旋挖钻机大三角结构：立柱采用大三角支撑结构，稳定性能好。通过斜撑油缸的伸缩，立柱能自行竖起、放倒并能调整垂直度，可以迅速实现工作状态和运输状态之间的转换。动力头：动力头采用意大利邦飞利减速机。主副卷扬机：主、副卷扬采用德国力士乐液压马达和减速机，主卷扬卷筒采用国际先进的折线绳槽，不乱绳，延长钢丝绳使用寿命。液压系统：。
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