ZY26000/40/88D型掩护式液压支架采用三角煤回收方式，相比传统方式推进5000米可多回收65万吨煤。通过优化设计，解决了超大采高工作面顶板控制、煤壁稳定性、支架稳定性、抗冲击性及疲劳寿命的难题。研制了超长、超高可靠性、超大缸径立柱，立柱采用郑煤机自主开发高强度、高韧性、耐腐蚀新材料。
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