全回转钻机是一种可以驱动套管做360度回转的全套管施工设备，全套管钻机的工作装置由冲抓斗和全套管装置两部分组成。即利用两只摇动液压缸的伸缩使套管绕其中心以一定的角度往复转动，从而使套管最下端的切削齿剪切土壤，降低套管压入阻力；靠另外两只液压油缸将套管压入或从土中拔出。 该设备的应用领域主要涉及地下障碍物（包括旧的混凝土预制桩、灌注桩、钢管桩、钢板桩等）的拔除和置换，城市和沿海地区软基或硬岩地区钻进成孔、复杂破碎的填石填海地层、沿海滩涂和地下水丰富的砂层、卵砾石地层、喀斯特地层的灌注桩施工。该工法技术灵活多样、机械化程度高，具有施工安全、可靠，成孔垂精度高、无泥浆污染等特点。在日本已经形成1000~3200mm的系列产品。
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